Kvůli Mordredovým početným armádám Zla se Artušovo vojsko ocitlo na pokraji porážky. V sázce je budoucnost celé Británie, a tak Artuš zahajuje několik ve spěchu naplánovaných výprav, aby se jazýček vah překlopil ve prospěch Dobra. Velitelé si musí co nejrychleji vybrat členy svých družin, které se vydají na cestu. Ti, kdož jsou zvoleni, musí jít! Přesto není vše ztraceno. Artušovo vojsko je vybaveno mocným kouzlem a amulety, které odhalí stoupence Zla ukryté mezi nimi. Pokud vše selže, stále vás může spasit poslední výprava!
Výprava je hra určená větším skupinám hráčů, kteří se v ní vydají do artušovské Anglie. Hráči náhodně a tajně dostanou jednu z postav náležicí k Dobru či Zlu a následně mezi sebou budou diskutovat, mlžit a lhát, aby buďto dosáhli úspěchu výpravy, na kterou se mají společně vydat, či aby ji zhatili. Čeká vás hodně vyjednávání, blafování a vzájemného obviňování! Nadto k dobru i zlu náleží různé postavy, které mají své zvláštní schopnosti a dokážou hrou zamíchat! Zvítězí dobro nebo zlo? To je v této společenské a dedukční hře jen na vás!
Hra vychází z úspěšné hry Resistance: Avalon patřící do skupiny týmových špionských her (Vlkodlaci či Mafie). Na rozdíl od nich Výprava nepotřebuje moderátora hry a především se vám nestane, že vás mafie popraví hned při první příležitosti nebo vás zlynčují vaši ctihodní spoluobčané.
Hráči si na začátku hry vylosují postavy Dobra nebo Zla. Postavy mají různé zvláštní schopnosti nebo omezení, které muhou pomoci nebo naopak hru zkomplikovat.
Cílem strany dobra je splnit úspěšně tři mise. Nepřátelští špióni mezi vámi se vám samozřejmě snaží mise překazit. K vítězství potřebují naopak tři neúspěšné mise a zůstat neodhaleni (strana dobra zvítězí i v tomto případě, pokud se jí podaří odhalit všechny špióny). Účastníky mise určí přímo vůdce. Ten navíc přidělí jednomu hráči magický žeton nutící příslušníky Zla hlasovat pro úspěch mise (neplatí pro Morganu). Následně proběhne tajné hlasování o jejím výsledku.
Po vyhodnocení mise určí stávající vůdce svého následovníka pro další kolo hry. Během partie se každý hráč může stát vůdcem pouze jednou.